“圖-243” 戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)（也稱“航程-D”）
1982年，圖波列夫飛機(jī)設(shè)計(jì)局對(duì)“圖－143”進(jìn)行改進(jìn)，并將其命名為“圖－243”無人駕駛戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)。圖-243“航班-D”改進(jìn)型戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)問世，取代壽終正寢的圖-143“航班”戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)。該機(jī)無論是在氣動(dòng)布局，還是在動(dòng)力裝置方面都與原型機(jī)相同，但是，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性、自主性和晝夜作戰(zhàn)能力，由于安裝了新型航空偵察設(shè)備，其作戰(zhàn)效率比原型機(jī)提高了1.5倍。
